产品
AGV货架
AGV 货架，全称 AGV 智能仓储配套专用货架，是适配 AGV 全场景无人化作业的定制化仓储货架系统，也是智能仓储体系中，衔接自动化设备、仓储管理系统与货物存储的核心硬件。
规格:
AGV 货架，全称 AGV 智能仓储配套专用货架，是适配 AGV 全场景无人化作业的定制化仓储货架系统，也是智能仓储体系中，衔接自动化设备、仓储管理系统与货物存储的核心硬件。
区别于传统人工叉车配套货架，AGV 货架以自动化适配、高精度定位、全流程无人化为核心设计原则，针对 AGV 的运行路径、举升高度、取放货动作、定位逻辑做专属结构优化与精度管控，可全面适配叉取式、潜伏顶升式、前移式、窄巷道三向式、四向穿梭式等全品类 AGV 设备，同时可无缝对接 WMS 仓储管理系统、WCS 设备控制系统，实现库位智能分配、货物自动存取、库存实时盘点的全流程无人化作业。
核心优势
1、极致空间利用率：适配窄巷道 AGV 作业，通道宽度可压缩至 1.6m-2.0m，较传统人工叉车货架通道占用面积减少 40% 以上；可匹配高位 AGV 实现 12m 以内超高立库设计，垂直空间利用率提升 100% 以上，综合仓储库容最高可提升 60%。
2、超高作业稳定性：通过严格的结构设计与安装精度管控，货位定位偏差可控制在 ±3mm 以内，完美适配 AGV 无人化作业需求，杜绝因货架精度不足导致的取放货失败、设备碰撞、货物坠落等风险；采用高强度冷轧型钢定制，闭口梁为主的结构抗扭、抗倾覆性能更强，可适配 AGV 高频次、24 小时不间断作业场景。
3、全场景柔性适配：可根据 AGV 类型、货物规格、仓库工况、业务流程做全定制化设计，兼容标准托盘、料箱、钢平台、流利条等多种存储载体，可随业务扩张灵活调整布局、拓展库容，适配制造业、电商物流、医药冷链、汽车零部件、新能源等多行业的智能仓储升级需求。
4、全链路降本增效：可实现 24 小时无人化连续作业，大幅降低人工成本与人工操作失误率；通过智能库位管理优化存取货路径，作业效率较传统人工仓储提升 2-5 倍，同时降低货物损耗与仓储运营成本。
适用场景
广泛应用于电商零售、医药食品、汽车制造、3C 电子、新能源、冷链物流、第三方仓储等行业的智能无人仓、半自动化仓储升级项目，尤其适配高周转、大批量、标准化单元货物的存储场景，可满足平库、立库、多层阁楼等多种仓库形态的自动化改造需求。
AGV 货架核心技术参数
一、核心执行标准
GB/T 28576-2012 《工业货架设计计算》
GB/T 39681-2020 《立体仓库货架系统设计规范》
WB/T 1045-2012 《货架安装及验收技术条件》
GB 50017-2017 《钢结构设计标准》
JB/T 10822-2008 《自动导引车（AGV）设计规范》
二、通用基础参数（重型托盘 AGV 货架 行业常规标准）
| 参数类别 | 常规标准值 | 可定制范围 | 核心备注 |
|---|---|---|---|
| 适配存储单元 | 1200×1000mm、1200×1200mm 标准川字 / 田字托盘 | 800×600mm~2000×1600mm 非标托盘 / 料箱 | 需与 AGV 货叉 / 顶升机构尺寸 1:1 匹配 |
| 单货位额定载重 | 1000kg、1500kg、2000kg | 500kg~5000kg | 含托盘与货物总重，静载安全系数≥1.5，动载≥1.3 |
| 货架总高度 | 4000mm、6000mm、8000mm | 2000mm~12000mm | 需匹配 AGV 最大举升高度，预留≥200mm 安全作业间隙 |
| 货架层数 | 3 层、4 层、5 层 | 2 层～8 层 | 按单托货物高度、仓库净高、AGV 举升高度综合设计 |
| 巷道宽度 | 1800mm | 1600mm~2200mm | 窄巷道 AGV 专用，较传统人工叉车货架窄 40% 以上 |
| 立柱核心规格 | 90×70mm、100×70mm 冷轧型钢，壁厚 2.5mm~3.0mm | 80×60mm~120×95mm，壁厚 2.0mm~4.0mm | 材质为 Q235B/Q355B 高强度冷轧钢，高位货架优先选用加厚截面 |
| 横梁核心规格 | 100×50mm、120×50mm、140×50mm 闭口抱焊梁 | 80×40mm~160×60mm 闭口 / 开口梁 | 优先选用闭口梁，抗扭性能更强，适配 AGV 高频作业 |
| 底层净空高度 | ≥150mm | 100mm~300mm | 必须匹配 AGV 底盘高度，预留防碰撞安全间隙 |
| 表面处理 | 静电喷塑，涂层厚度 60μm~80μm | 热镀锌、环氧富锌防腐 | 冷库、潮湿腐蚀环境优先选用热镀锌处理 |
三、分类型专项参数（按适配 AGV 品类划分）
1. 叉取式 / 前移式 AGV 货架（重型托盘主流款）
核心适配：平衡重式 AGV、前移式 AGV，托盘级重载存储场景
单托载重：常规 1000kg~3000kg，最大可定制 5000kg
货架高度：3000mm~10000mm
巷道宽度：1800mm~2200mm
货位深度：800mm~1100mm（适配托盘深度）
专属设计：横梁带托盘限位挡块，立柱加装加厚防撞护角，货位前后预留 AGV 取放货安全间隙
2. 窄巷道三向 AGV 货架（超高立库高库容款）
核心适配：三向堆垛 AGV，超窄巷道高位存储场景
单托载重：1000kg~1500kg
货架高度：6000mm~12000mm
巷道宽度：1600mm~1800mm（仅需略大于 AGV 车身宽度）
专属精度要求：立柱垂直度≤H/2000，远高于普通货架国标
专属设计：配套巷道导向轨，保障 AGV 直线运行精度，立柱采用加厚高强度型钢，升级抗倾覆结构
3. 潜伏顶升式 AGV 货架（料箱 / 轻载托盘 货到人拣选款）
核心适配：潜伏顶升式 AGV、料箱 AGV，电商 / 3C 行业 “货到人” 拣选场景
单格位载重：100kg~500kg
货架高度：2000mm~5000mm
适配单元：600×400mm、400×300mm 标准料箱，可定制层板、流利条结构
底部通行空间：≥100mm（适配 AGV 潜入顶升）
专属设计：模块化单元结构，可灵活拼接拓展，底部全通设计适配 AGV 全向通行
4. 四向穿梭车 AGV 密集货架（高密度存储款）
核心适配：四向穿梭 AGV、子母车 AGV，少 SKU、大批量货物密集存储场景
单托载重：1000kg~2000kg
货架高度：5000mm~12000mm
空间利用率：较传统横梁式货架提升 50% 以上，无单独作业巷道
专属精度要求：穿梭车运行导轨直线度≤2mm/m，高低差≤1mm/m
专属设计：高精度穿梭导轨，配套提升机对接 AGV，实现全库区无人化密集存储
四、核心精度管控参数（AGV 无人化作业刚性指标）
这是 AGV 货架与传统货架的核心区别，直接决定 AGV 能否稳定运行：
立柱安装垂直度：巷道运行方向≤H/1000，最大偏差≤10mm；垂直巷道方向≤H/2000，最大偏差≤5mm
横梁安装水平度：同层横梁高低差≤±2mm/m，单根横梁挠度≤L/250 且最大≤10mm
货位定位精度：同一货位左右横梁对位偏差≤±2mm，同巷道同层货位高度偏差≤±3mm
巷道直线度：同巷道两侧立柱直线度偏差≤±3mm/10m，全程最大偏差≤10mm
地面适配要求：仓库地面需为 C30 及以上混凝土，平整度≤3mm/2m，地面不均匀沉降≤1/1000
五、安全配置参数
| 配置类型 | 标配项 | 可选项 |
|---|---|---|
| 结构安全配件 | 8.8 级高强度连接螺栓、横梁双安全销、托盘防坠挡条、货位限位块 | 横梁防脱锁扣、层板加强筋、抗震斜撑 |
| 防撞防护配件 | 巷道入口立柱防撞护脚（厚度≥8mm）、端头立柱整体防撞栏 | 巷道侧边防撞护栏、AGV 运行路径防撞条、柔性防撞柱 |
| 智能适配配件 | / | RFID 货位标签、AGV 定位地标板、库位二维码标识、声光预警装置、限位传感器支架 |
六、系统适配参数
适配 AGV 品类：叉取式、前移式、三向堆垛式、潜伏顶升式、四向穿梭式、牵引式全品类 AGV
对接系统：可无缝对接主流 WMS 仓储管理系统、WCS 设备控制系统、MES 生产制造系统、ERP 企业资源管理系统
通讯适配：支持 RFID、二维码、蓝牙、WiFi、5G 等主流通讯方式的配套安装位预留
