“存储”的概念由来已久，可以追溯到人类社会早期。然而，“仓储”这一专有名词的出现，却经历了漫长的历史演变过程。“自动化立体仓库”作为仓储的较高发展阶段，其研制与发展和物流业的迅速崛起息息相关。自动化立体仓库从产生到现在大致经历了五个阶段，即人工仓储阶段、机械仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。

       20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛机起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛机起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控住技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在欧美等工业化发达国家得到迅速发展，并形成了专门的科学。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度迅猛，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。70年代以来，发达国家大力推广商品物流自动化、标椎化、信息化，发展城市商品集中配送中心，纷纷建立大型自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界范围neural迅速发展，使用范围涉及几乎所有行业。

       1963年，我国研制了第一天桥式堆垛机起重机（由机械部北京起重运输机械研究所负责）。1973年，我国研制了第一座由计算机控住的自动化立体仓库（高13m作业，由机械部起重所负责），该库于1980年正式投入运行。2000年叉车产业体系开始成熟，托盘制造与应用开始普及，现代工业货架系统在仓储业得到广泛透认同，自动化立体仓库技术在各个行业得到应用，尤其在汽车、视频、医药、烟草等行业更为突出。但与美国、德国、日本等发达的工业化国家相比，在自动化立体仓库这一领域，我国的发展速度比较缓慢，仍处于模仿、跟随阶段，自主研制开发尚未形成主力。 

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